Thân thanh truyền gồm ba phần: phần nối với chốt piston gọi là đầu nhỏ; bộ phận nối với trục khuỷu gọi là đầu lớn; còn đoạn nối đầu nhỏ và đầu lớn gọi là trục thanh truyền.
Đầu nhỏ của thanh kết nối thường có cấu trúc hình khuyên có thành mỏng. Để giảm sự mài mòn giữa nó và chốt pít-tông, một ống lót-có thành bằng đồng mỏng được ép vào lỗ đầu nhỏ. Các lỗ hoặc rãnh được khoan hoặc phay ở đầu nhỏ và ống lót để cho phép dầu bắn vào và bôi trơn các bề mặt tiếp xúc của ống lót và chốt piston.
Trục thanh truyền là một thanh dài chịu ứng suất đáng kể trong quá trình vận hành. Để tránh biến dạng uốn, trục phải có đủ độ cứng.
Do đó, trục thanh truyền trong động cơ ô tô chủ yếu sử dụng mặt cắt-hình chữ I-. Mặt cắt ngang hình chữ I--giảm thiểu khối lượng trong khi vẫn duy trì đủ độ cứng và độ bền. Động cơ có độ bền-cao đôi khi sử dụng mặt cắt ngang hình chữ H--. Một số động cơ sử dụng phương pháp phun dầu ở đầu nhỏ của thanh kết nối để làm mát pít-tông, cần phải khoan một lỗ xuyên dọc trên trục. Để tránh tập trung ứng suất, các mối nối giữa trục thanh truyền và đầu nhỏ và đầu lớn được làm nhẵn bằng các vòng cung lớn.
Để giảm độ rung của động cơ, phải giảm thiểu sự chênh lệch khối lượng giữa các thanh nối của mỗi xi lanh. Trong quá trình lắp ráp động cơ tại nhà máy, các thanh kết nối thường được nhóm lại theo đầu lớn và đầu nhỏ, cùng một nhóm thanh kết nối dùng cho cùng một động cơ.
Trong động cơ loại V{0}}, các xi lanh tương ứng ở hàng bên trái và bên phải dùng chung một trục khuỷu. Có ba loại thanh kết nối: thanh kết nối song song, thanh kết nối ngã ba và thanh kết nối chính và phụ.
